Ellentmondások keringenek a felől, hogy a pihenőszék milyen kategóriába sorolható. A legtöbb esetben a babajátékok közé sorolják, ám nagyon sok hasznos funkcióval rendelkezik. Ahogy nő a baba egyre többet van ébren napközben és erre a célra jött létre egy olyan játék, ami kényelmet biztosít számára és leköti a figyelmét is. Ez lenne a pihenőszék. A legtöbb pihenőszék egészen újszülött kortól használható, kialakításukat illetően könnyűek, egyszerűen mozgathatóak. Ilyen szempontból az anyukák egyszerűen tudják hordozni a lakásban. Biztonságosak is, mivel masszív biztonsági övvel vannak ellátva, továbbá tágasak is, oldalról nyitottak, így a babának nagyon kényelmese, a kezecskéit és a lábacskáit szabadon tudja benne mozgatni.
Talán azért sorolják a babajátékok kategóriájába a pihenőszéket, mert játéktartó karral vannak ellátva, amelyekre különböző játékokat lehet aggatni, ami szórakoztató jelleggel van a picire. A szórakoztatás mellett fejlesztheti a baba látását, kézügyességét is, hiszen a játékok utáni való nyúlás erősítheti a finom kézmozdulatokat. A pihenőszék ugyanakkor, ahogyan a nevében is szerepel, pihentető jelleggel bír. Ebből a célból rezgő és zenélő funkcióval vannak ellátva. A rezgő funkció azt az érzést kelti a piciben, mintha az anyaméhbe lenne, ezért is nyugtatja meg, altatja el a piciket a ringató, harmonikus mozgás, ami egyben kiegyensúlyozottabbá is teszi őket. A kellemes dallamok pedig fokozzák ezt a nyugalomérzést, hozzá járulva a pihentető, kellemes környezetet megteremtéséhez.